Yautepec es un municipio ubicado en la parte centro-norte del estado mexicano de Morelos. La sede municipal es la ciudad de Yautepec de Zaragoza. Se encuentra a 18 ° 53′N 99 ° 04′W. La ciudad sirve como la sede municipal para el municipio circundante de Yautepec. En el censo de 2010, la ciudad tenía una población de 42,731, la quinta comunidad más grande en el estado en la población. El municipio, que tiene un área de 203 km², registró 102,690 habitantes en el censo de 2015. Otras ciudades grandes en el municipio son La Joya, Oaxtepec, Cocoyoc, Los Arcos, Oacalco e Ignacio Bastida.
Yautepec, tiene sus raíces etimológicas derivadas de Yautli: planta de colores brillantes con sabor a anís y flores amarillas en ramos que los indígenas usaban para limpiar los baños; Tepe-tl: y "k" contracción de Ko:; significa "En el cerro de la flor del pericón" en inglés. El presidente Benito Juárez cambió el nombre de La villa de Yautepec de Gómez Farías a Yautepec de Zaragoza en 1869 en honor al general Ignacio Zaragoza, el general que había liderado la victoria sobre las invasoras fuerzas francesas en Puebla en el Cinco de Mayo de 1862.