El Condado de Walker es un condado ubicado en la sección central este del estado de Texas, EE. UU. A partir del censo de 2010, su población era de 67.861. Su asiento de condado es Huntsville. Inicialmente, el condado de Walker fue nombrado por Robert J. Walker, un legislador de Mississippi que introdujo en el Congreso de los Estados Unidos la resolución de anexar Texas. Walker luego apoyó a la Unión durante la Guerra Civil y ganó cierta enemistad. Para mantener el nombre del condado, el estado cambió su nombre por Samuel H. Walker, un Guardabosques de Texas y soldado en el Ejército de los Estados Unidos.
El Condado de Walker es parte del Área de Estadística Micropolitana de Huntsville, TX, así como del Área de Estadística Combinada de Houston-The Woodlands, TX. Los estadounidenses James Mitchell y su esposa, la ex Calpernia Franklin, emigraron al futuro Condado de Walker en 1833 y se les otorgó una concesión de tierras mexicanas. Mitchell, que se convirtió en uno de los primeros comisionados del condado, estableció Mitchell House and Inn en Old San Antonio Road, también conocido como El Camino Real. Durante la década de 1840, la casa era una parada para los viajeros de diligencias cansados y hambrientos.